行星减速机的全负荷效率，行星减速器的原理是一种动力传输机构，利用齿轮的速度转换器将电机的旋转数减速到所需的旋转数，并获得更大的扭矩。

      减速比：输入速度比上输出速度。

      等级数：行星齿轮的套数。由于一套行星减速机齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于行星齿轮数量的增加，二、三机减速等级的长度会增加，效率也会降低。

      满载效率：指行星减速机在负荷下（故障停止输出扭矩），减速器的传输效率。

      平均寿命：指减速器在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

      额定扭矩：行星减速机的标准。在此值下，当输出转速为100转/分钟时，减速器的使用寿命为平均寿命。如果超过此值，减速器的平均寿命将降低。当输出扭矩超过该值的两倍时，减速器就会出现故障。

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