简单来说，伺服减速机中的一个内齿环紧密结合在齿箱外壳上。环齿中心有一个由外部动力驱动的太阳齿轮，而太阳齿轮和内齿之间有一组由三个齿轮组成的行星齿轮组。这组行星齿轮依靠出力轴、内齿环和太阳齿支撑在此期间漂浮。

       当伺服减速机接入驱动电源时，减速机开始工作。当侧动驱动太阳齿轮时，太阳齿轮驱动行星齿轮旋转，并沿着内齿环的轨迹沿中心旋转。游星的旋转驱动器连接到托盘的输出轴上。

       驱动电机使减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促进行星轮旋转，同时，由于行星轮的另一侧与减速机外壳内壁的环形内齿轮咬合，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿轮上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“旋转”运动。

       伺服减速机的作用

       1、增加扭矩：减速机可以放大电机的扭矩，可以选择小功率电机来实现大扭矩的输出。

       2、变速功能：减速机可实现电机高速转换为设备所需的低速，减速比为准确的正整数。

       3、精确定位：伺服减速机与电机结合后，可通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、测量角度等功能。

       本公司主营产品：伺服电缸,伺服电动缸,伺服减速机,精密减速机,斜齿减速机,直齿减速机,精密行星减速机,精密伺服减速机