伺服电缸和电动推杆通常被称为电动执行器。一般来说，他们的工作原理是一样的，做线性推拉升降运动。但严格来说，还是有一点细微的区别。

      首先，结构电动推杆内部螺母为普通螺母，内部结构间隙大，电机多为交通、DC电机，重复定位精度低，使用寿命短的电动气缸结构为螺杆结构，伺服电缸多为伺服电机或步进电机，内部结构间隙几乎为零，因此气缸重复定位精度高，应用广泛，使用寿命长，总行程可达1万公斤以上。

      二，关于速度，电动推杆的速度一般小于100mm/s，而且伺服电缸的速度可达2m/s。

      三，对于电动推杆的控制，只能控制零点和行程终点的两个位置，伺服电缸可以在任何地方启动和停止运行。

      四，电动推杆主要是实现推拉动作，基本不能超过10吨；伺服缸等电动缸的推力可达35吨以上。

      总之，电动推杆结构简单，推力小，控制程序操作方便，价格低，可作为各种简单或复杂工艺的执行机械；电缸，特别是伺服电缸，一般推力大、行程大、精度高、位置控制、速度高、价格高于推杆，但适用范围相对较广。

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