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伺服电缸和电动推杆通常被称为电动执行器。一般来说,他们的工作原理是一样的,做线性推拉升降运动。但严格来说,还是有一点细微的区别。
首先,结构电动推杆内部螺母为普通螺母,内部结构间隙大,电机多为交通、DC电机,重复定位精度低,使用寿命短的电动气缸结构为螺杆结构,伺服电缸多为伺服电机或步进电机,内部结构间隙几乎为零,因此气缸重复定位精度高,应用广泛,使用寿命长,总行程可达1万公斤以上。
二,关于速度,电动推杆的速度一般小于100mm/s,而且伺服电缸的速度可达2m/s。
三,对于电动推杆的控制,只能控制零点和行程终点的两个位置,伺服电缸可以在任何地方启动和停止运行。
四,电动推杆主要是实现推拉动作,基本不能超过10吨;伺服缸等电动缸的推力可达35吨以上。
总之,电动推杆结构简单,推力小,控制程序操作方便,价格低,可作为各种简单或复杂工艺的执行机械;电缸,特别是伺服电缸,一般推力大、行程大、精度高、位置控制、速度高、价格高于推杆,但适用范围相对较广。
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