在传统的伺服减速机满载扭矩检测时，选用在常温状态，减速器键入端安裝一个扭矩扳手，慢慢提升工作扭距，輸出轴由静止不动到旋转，纪录******扭矩转速值。扭距值将展现由弱到强，再减少的全过程。在检测中，輸出轴旋转時间超出10转，扭距值的最高值是伺服减速机满载旋转扭距。但该实验方式中人为影响因素占很大一部分比例，转距扳子的效率问题无法有效操纵，且键入不一样转速比可以直接影响到减速器的輸出推动扭矩中间起伏，因而，难以观测到减速器关键具有的细微扭矩比较大的转变。

　　该方式是一种完成伺服减速机机械能动态性精确测量的伺服推动系统。应用伺服系统来检测减速机传动系统的效率，不用提前准备专业的测试平台，只需将减速机联接到目前的伺服推动设备上，根据精确测量和剖析转距起伏值，就可以在减速机上完成检测。

　　方式：用计算机与控制板、控制器联接，控制器与电动机随后根据电动机可以立即与伺服减速机相接，效率是减速器的关键技术性能参数，但效率需精确测量其工作状态，一般这样的情况下应用效果较难精确测量。

　　减速机的减速比是不变的。只需精确测量I/O轴的扭距，就可以精确测量伺服减速机在扭距传送环节中的形变，进而精确测量扭距。