伺服减速机选型要充分考虑的主要参数有：传动比，輸出扭距，輸出转速比，回程间隙，安裝方法，輸出方法，承载力，工作场所等。

　　伺服减速机选型先要明确其传动比。明确传动比后，将选择的电动机额定值扭距乘上传动比，获得的数据正常情况下要低于商品样版带来的稳定輸出扭距。

　　同时也要考量驱动电机的负载能力及现实中需较大作业扭距，所需较大作业扭距要低于额定值輸出力矩的2倍。

　　随后要明确伺服减速机的回程间隙。回程间隙越小其精密度越高，成本费也越高。客户要选用达到其精密度规定的精密减速机就可以。

　　还需了解伺服减速机的横着/切向承受力和人均寿命。横着/切向承受力大的减速器在组装和应用中稳定性高，不容易出问题。而具体使用寿命必须依据厂商所采用的材料和生产加工方法来计算出能够达到的使用寿命。

　　达到以上标准后挑选容积较小的那款伺服减速机，容积越小成本费也越低。假如您的安裝空间不足伺服电动机与减速器立柱式联接得话，可以挑选拐角型减速机，它可以使扭距转90度輸出。