行星减速机是一种应用广泛的工业品，其性能和别的军用装备商品一样。但是，与其它减速器对比，行星减速机具有较高的刚度、高精密(单极1分钟之内)、高机械效率(单极97%-98%)、大扭矩/体积比、终生经久耐用等优点。

行星减速机的安装方法

       1.施工前，查验确定电机行星减速机是否牢固，并严格检查减速电机相连的零件规格是否匹配。这也是电动机定位凸模、输入轴和减速器槽尺寸大小配合尺寸。

       2.扭开减速器法兰两侧防污孔里的螺钉，调节PCS全面的夹紧环，使之侧孔与防污孔两端对齐，插进内六角扭紧。以后，取走电动机轴键。

       3.将马达与行星减速机自然连接。连接时，必须应确保减速机输出轴与电动机，输入轴的同轴度一致，二者的外法兰应平行面。因为同轴度不一致，电动机轴会破裂或减速机齿轮会损坏。

       拿手握紧永磁电机，使之轴上的健槽和行星减速机的输入端孔维持螺丝竖直，并把永磁电机轴插进电机的输入端孔。破孔时，保证2个零件的同轴度垂直于两边的法兰。必须找到原因，如同两侧的法兰不相等一样。除此之外，在减速器中不得使用捶击，以免捶击过大径向力或轴向力毁坏二者的滚动轴承，并能通过电机的触感来划分二者的相互配合合不合适。区别二者相互配合同轴度和法兰平面度的办法是彼此刺后，二者的法兰紧贴着，空隙同样。

       留意：安装中严禁用锤打击：以防过大径向力或轴向力毁坏滚动轴承或传动齿轮。扭紧紧固螺丝前，尽量扭紧安装螺栓。施工前用柴油或锌钠水擦洗电动机输入轴、精准定位凸模和减速器联接位置的防锈剂。主要目的是确保相连的紧密性及使用的协调能力，避免不必要损坏。