行星减速机是一种相对性准确的设备，主要目的是减少转速比，提升扭距。先简易了解一下行星减速机的结构原理吧。

       当太阳传动齿轮在刀台电机的推动下旋转时，与大行星齿轮咬合的功效造成行星减速器转动。同时，因为行星减速器的另一侧与行星减速机外壳里的环状齿轮相齿合，行星减速器会到环状齿轮上方与太阳轮旋转角度同样方向翻转，产生紧紧围绕太阳轮“自转”运动。

       行星减速机(由右至左)大概由电动机侧(键入侧)滚动轴承、电动机侧法兰盘、输入轴、行星齿轮组、输入轴、导出侧(负荷侧)法兰盘和负荷侧滚动轴承构成。在这里一系列零部件的中间行星齿轮组，这是必须搭载的一切电机的关键机械部件。

       能够看见，在行星齿轮组的构造中，好几个传动齿轮顺着减速器外壳的内齿圈围绕一个传动齿轮(太阳轮)，当减速器运行时，伴随着传动齿轮(太阳轮)的旋转，周围的好多个传动齿轮还会围绕传动齿轮“自转”。因为主要传动系统部分布局与太阳系中大行星紧紧围绕太阳旋转方法十分相似，这类减速器被称作“行星减速机”。这也是为什么被称作行星减速机的主要原因。太阳传动齿轮通常被称为“太阳传动齿轮”，它是由键入刀台电动机根据输入轴推动转动。

       紧紧围绕太阳轮旋转好几个传动齿轮称之为“行星减速器”，其一侧与太阳轮齿合，另一侧与减速器机壳内腔里的环状内齿圈齿合，承担输入轴根据太阳轮传达的扭距驱动力，并通过输入轴传达给负载端。正常运转时，行星减速器绕太阳轮“自转”的导轨是减速器机壳内腔里的环状齿轮。