行星减速机有哪些热处理方法？

       1、外表淬火

       常用的行星减速机表面淬火方法有两种：高频淬火（小尺度齿轮）和火焰淬火（大尺度齿轮）。当表面淬火的淬火层包含在齿根底部时，效果较好。齿面硬度可达45-55HRC。

       2、渗氮

       渗氮可以保证行星减速机齿轮在变形小的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行合适的精加工，提高了承载能力。

       3、渗碳淬火

       渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但需要采用精加工工艺（磨齿）来消除热处理变形，以确保精度。

       渗碳淬火齿轮通常采用0.2%-0.3%的合金钢，行星减速机齿面硬度通常在58-62HRC范围内。如果低于57HRC，硬面强度显著降低，如果高于62HR，则增加脆性。渗碳淬火齿轮的硬度从齿轮表面逐渐降低到深度，有用的渗碳深度规定为5.25HRC的深度。

       本公司主营产品：伺服电缸,伺服电动缸,伺服减速机,精密减速机,斜齿减速机,直齿减速机,精密行星减速机,精密伺服减速机